ROBOT GUIDANCE

机器人引导

深慧视采用深度学习、3D视觉及只能路径规划等前沿科技,推出机器人引导系统。实时快速的三维扫描、一次拍摄多次抓取,能避免碰撞,适应生产节拍。提供SDK平台供二次开发,能快速建立应用。机器人应道主要应用于:物流拆码垛、空调电机和压缩机上料、洗衣机配重块及嵌件、鞋底自动点胶、发动机气门抓取等。

SOLUTIONS AND ADVANTAGES

深慧视方案及优势

需求痛点:

传统设备场景试用性差、自动化改造成本高;

工件磨损大、生产耗时长、产能受限、人力成本高;

优势:

不同行业间可实现:

智能分析抓取,无需提前同意跺形;

预留多个等待区域,回路式轨道,提升效率;

高精度定位三维位姿,稳定性高;

适应多种物料,免去换装,极大节省设备成本;

全自动识别成像,无需人工的干预和维护;

客户收益:

降低材料损耗和人工成本;

节省安全生产成本;

提高工作效率;

LOGISTICS PACKLING BOX UNPACKING AND STACKING

物流包装箱拆码垛

物流包装箱拆码垛

  • 方案优势

    该系统性价比高,节拍紧凑,支持不同尺寸、不同种类

    的多种物品,无需提前统一跺形,准确识别和分隔有图

    案、有胶带且紧密贴合的箱子。

  • 满足跺高最大至2.5M
  • 成像时间<500毫秒,毫米级精确定,并引导机器人按需抓取
  • 视野范围可达80*60mm至3000*2500mm,景深可达4米

THE SOLE DISPENSES GLUE AUTOMATICALLY

鞋底自动点胶

鞋底自动点胶

  • 识别

    3D相机准确获取运动中的鞋底曲

    面三维点云数据

  • 定位

    采用偏置算法和曲线拟合获得涂

    胶喷枪轨迹曲线

  • 点胶

    精准控制机器人按照已获得的工

    作位置和姿态进行涂胶

  • 装配

    机械臂根据计算得到的位姿,进

    行装配,整个过程不易变形。

01 定位识别

当鞋底到达拍摄区域时,传感器给3d相机发送拍照信号,3d相机鞋底进行成像识别并等待与机械臂通讯

02 手臂通讯

3d算法获取点胶路径后,与机械臂通讯并且将3D点云的空间位姿发送给机械臂,等待下一步指令

03 胶路点胶

机械臂接收到相机发送的胶路数据后,将其转换为机械臂坐标的三位空间坐标,开始执行点胶。

AIR CONDITIONING MOTOR FEEDING

空调电机上料

空调电机上料

  • 自动化上料,替代人工,节省人力成本和安全成本。
  • 柔性夹几,满足不同型号的电机抓取。机械臂合理路径轨迹规划,解决电线缠绕问题.
  • 眼在手上”,3D相机安装在机械臂上,相机与机械臂相互协作。
  • 成像时间0.7s,抓取精度小于0.5mm,极大提高生产效率。
  • 景深>1.2m,满足大视野大景深的测试需求。

AIR CONDITIONING COMPRESSOR FEEDING

空调压缩机上料

空调压缩机上料

  • 采用3D+2D的视觉方案,实现压缩机三维位姿识别与装配的高精度定位。
  • 节拍<12s,满足生产节拍要求。.
  • 放置均无需提前精确固定,稳定性高,极大提高装配效率。
  • 适应多种尺寸、规格的压缩机型号,免去换装问题,极大节省设备成本。

ENGINE PISTON VALUE SORTING

发动机活塞气门分拣

发动机活塞气门分拣

  • 方案优势

    任意复杂形态下的工件定位与抓取

    可根据需求按固定位姿,实现快速、准确的摆放

    分拣速度可达4.5s/pcs

STEEL PLANT AUTONATICALLY HANG LONG BAG NOZZLE

钢厂大包自动挂长水口

钢厂大包自动挂长水口

方案优势

  • 3D相机识别下水口定位球和三维位姿,引导装载长水口的机械臂,完成对接安装。
  • 使用蓝光投影与偏振镜,滤除因钢水温度达1000℃以上的高强度红光。
  • 定位精度在2mm内,安全性要求高。
  • 相机增加防护罩,隔绝现场灰尘与高温。